試算した相続税の全額を支払うほどの生命保険に入る必要はありません。満期返戻金のある生命保険を中途解約すると元本割れの可能性もあります。低金利で資金が長期に寝てしまうデメリットもあります。長期に渡り多額のお金を低金利に固定して運用するお気持ちならば良いかもしれませんが、非課税の枠で加入すれば十分です。